1、小說故事的發展大致可分成三個部分。第一部分記述了皮普在鄉間的質樸的童年生活。一次偶然的機會他遇見了一名逃犯。并偷了家里的東西幫助他。

2、不久，皮普受邀到哈維沙姆小姐的薩蒂斯大院玩耍，從此內心發生變化。他愛上了美麗卻冷漠的埃斯特拉，開始為自己的出身及親人感到害臊。

3、一天，皮普突然受到一位不愿透露姓名的人士資助。被送到倫敦接受上等人的教育，他為此欣喜若狂。故事的第二部分主要描寫了皮普在倫敦接受教育的經歷。

4、由于受到上層社會勢利習氣的傳染，皮普過著奢靡墮落的生活，道德品質也變得低下。他一直以為是哈維沙姆小姐匿名資助他接受高尚教育，然而，真正“恩人”的出現使他不得不重新面對現實。

5、小說最后一部分記敘了皮普保護潛逃回國的流放犯馬格威奇的經歷。雖然馬格威奇最終難逃被捕的命運，但是在一系列的變故中，皮普最終回歸人性之美，深切地體會到友情和親情的可貴。