端午節相關的歷史人物有屈原、伍子胥和曹娥。關于端午節來歷的說法有很多，比如是為了紀念屈原投江、紀念伍子胥忠良為國、紀念孝女曹娥救父投江等等。

屈原是中國歷史上一位偉大的愛國詩人，其代表作有《離騷》、《九歌》、《九章》、《天問》等。

伍子胥是春秋末期吳國大夫、軍事家，其主要成就有修筑了姑蘇古城，以及率眾開挖了歷史上第一條人工運河——胥江，還有率領吳軍大破楚國。

曹娥是東漢時期著名孝女，因父溺于江中，數日不見尸體，為盡孝她晝夜沿江哭尋父親，最后投江尋父。